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pytorch-保存和加载模型

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记录pytorch保存和加载模型的接口函数。

当保存和加载模型时，需要熟悉三个核心功能：

  1. torch.save：将序列化对象保存到磁盘。此函数使用Python的pickle模块进行序列化。使用此函数可以保存如模型、tensor、字典等各种对象。
  2. torch.load：使用pickle的unpickling功能将pickle对象文件反序列化到内存。此功能还可以有助于设备加载数据。
  3. torch.nn.Module.load_state_dict：使用反序列化函数 state_dict 来加载模型的参数字典。

什么是状态字典：state_dict?

在PyTorch中，torch.nn.Module模型的可学习参数（即权重和偏差）包含在模型的参数中，（使用model.parameters()可以进行访问）。 state_dict是Python字典对象，它将每一层映射到其参数张量。注意，只有具有可学习参数的层（如卷积层，线性层等）的模型 才具有state_dict这一项。目标优化torch.optim也有state_dict属性，它包含有关优化器的状态信息，以及使用的超参数。

因为state_dict的对象是Python字典，所以它们可以很容易的保存、更新、修改和恢复，为PyTorch模型和优化器添加了大量模块。

下面通过从简单模型训练一个分类器中来了解一下state_dict的使用。

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import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import torch.nn.functional as F

# 定义模型
class TheModelClass(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(TheModelClass, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))
        x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))
        x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x

# 初始化模型
model = TheModelClass()

# 初始化优化器
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

# 打印模型的状态字典
print("Model's state_dict:")
for param_tensor in model.state_dict():
    print(param_tensor, "\t", model.state_dict()[param_tensor].size())

# 打印优化器的状态字典
print("Optimizer's state_dict:")
for var_name in optimizer.state_dict():
    print(var_name, "\t", optimizer.state_dict()[var_name])

保存和加载推理模型

  • 保存
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torch.save(model.state_dict(), PATH)
  • 加载
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model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.eval()

当保存好模型用来推断的时候，只需要保存模型学习到的参数，使用torch.save()函数来保存模型state_dict,它会给模型恢复提供 最大的灵活性，这就是为什么要推荐它来保存的原因。

在 PyTorch 中最常见的模型保存使‘.pt’或者是‘.pth’作为模型文件扩展名。

请记住，在运行推理之前，务必调用model.eval()去设置 dropout和 batch normalization 层为评估模式。如果不这么做，可能导致 模型推断结果不一致。

  • 注意 load_state_dict()函数只接受字典对象，而不是保存对象的路径。这就意味着在你传给load_state_dict()函数之前，你必须反序列化 你保存的state_dict。例如，你无法通过 model.load_state_dict(PATH)来加载模型。

保存/加载完整模型

  • 保存
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torch.save(model, PATH)
  • 加载
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# 模型类必须在此之前被定义
model = torch.load(PATH)
model.eval()

此部分保存/加载过程使用最直观的语法并涉及最少量的代码。以 Python pickle 模块的方式来保存模型。这种方法的缺点是序列化数据受 限于某种特殊的类而且需要确切的字典结构。这是因为pickle无法保存模型类本身。相反，它保存包含类的文件的路径，该文件在加载时使用。 因此，当在其他项目使用或者重构之后，您的代码可能会以各种方式中断。

保存和加载 Checkpoint 用于推理/继续训练

  • 保存
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torch.save({
            'epoch': epoch,
            'model_state_dict': model.state_dict(),
            'optimizer_state_dict': optimizer.state_dict(),
            'loss': loss,
            ...
            }, PATH)
  • 加载
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model = TheModelClass(*args, **kwargs)
optimizer = TheOptimizerClass(*args, **kwargs)

checkpoint = torch.load(PATH)
model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])
optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer_state_dict'])
epoch = checkpoint['epoch']
loss = checkpoint['loss']

model.eval()
# - or -
model.train()

当保存成 Checkpoint 的时候，可用于推理或者是继续训练，保存的不仅仅是模型的 state_dict 。保存优化器的 state_dict 也很重要, 因为它包含作为模型训练更新的缓冲区和参数。你也许想保存其他项目，比如最新记录的训练损失，外部的torch.nn.Embedding层等等。

要保存多个组件，请在字典中组织它们并使用torch.save()来序列化字典。PyTorch 中常见的保存checkpoint 是使用 .tar 文件扩展名。

要加载项目，首先需要初始化模型和优化器，然后使用torch.load()来加载本地字典。这里,你可以非常容易的通过简单查询字典来访问你所保存的项目。

请记住在运行推理之前，务必调用model.eval()去设置 dropout 和 batch normalization 为评估。如果不这样做，有可能得到不一致的推断结果。 如果你想要恢复训练，请调用model.train()以确保这些层处于训练模式。

在一个文件中保存多个模型

  • 保存
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torch.save({
            'modelA_state_dict': modelA.state_dict(),
            'modelB_state_dict': modelB.state_dict(),
            'optimizerA_state_dict': optimizerA.state_dict(),
            'optimizerB_state_dict': optimizerB.state_dict(),
            ...
            }, PATH)
  • 加载
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modelA = TheModelAClass(*args, **kwargs)
modelB = TheModelBClass(*args, **kwargs)
optimizerA = TheOptimizerAClass(*args, **kwargs)
optimizerB = TheOptimizerBClass(*args, **kwargs)

checkpoint = torch.load(PATH)
modelA.load_state_dict(checkpoint['modelA_state_dict'])
modelB.load_state_dict(checkpoint['modelB_state_dict'])
optimizerA.load_state_dict(checkpoint['optimizerA_state_dict'])
optimizerB.load_state_dict(checkpoint['optimizerB_state_dict'])

modelA.eval()
modelB.eval()
# - or -
modelA.train()
modelB.train()

当保存一个模型由多个torch.nn.Modules组成时，例如GAN(对抗生成网络)、sequence-to-sequence (序列到序列模型), 或者是多个模 型融合, 可以采用与保存常规检查点相同的方法。换句话说，保存每个模型的 state_dict 的字典和相对应的优化器。如前所述，可以通 过简单地将它们附加到字典的方式来保存任何其他项目，这样有助于恢复训练。

PyTorch 中常见的保存 checkpoint 是使用 .tar 文件扩展名。

要加载项目，首先需要初始化模型和优化器，然后使用torch.load()来加载本地字典。这里，你可以非常容易的通过简单查询字典来访问你所保存的项目。

请记住在运行推理之前，务必调用model.eval()去设置 dropout 和 batch normalization 为评估。如果不这样做，有可能得到不一致的推断结果。 如果你想要恢复训练，请调用model.train()以确保这些层处于训练模式。

使用在不同模型参数下的热启动模式

  • 保存
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torch.save(modelA.state_dict(), PATH)
  • 加载
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modelB = TheModelBClass(*args, **kwargs)
modelB.load_state_dict(torch.load(PATH), strict=False)

在迁移学习或训练新的复杂模型时，部分加载模型或加载部分模型是常见的情况。利用训练好的参数，有助于热启动训练过程，并希望帮助你的模型比从头开始训练能够更快地收敛。

无论是从缺少某些键的 state_dict 加载还是从键的数目多于加载模型的 state_dict , 都可以通过在load_state_dict()函数中将strict参数设置为 False 来忽略非匹配键的函数。

如果要将参数从一个层加载到另一个层，但是某些键不匹配，主要修改正在加载的 state_dict 中的参数键的名称以匹配要在加载到模型中的键即可。

通过设备保存/加载模型

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# 保存到 CPU、加载到 CPU
torch.save(model.state_dict(), PATH)

device = torch.device('cpu')
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location=device))

# 保存到 GPU、加载到 GPU
torch.save(model.state_dict(), PATH)

device = torch.device("cuda")
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.to(device)
# 确保在你提供给模型的任何输入张量上调用input = input.to(device)

# 保存到 CPU，加载到 GPU
torch.save(model.state_dict(), PATH)

device = torch.device("cuda")
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location="cuda:0"))  # Choose whatever GPU device number you want
model.to(device)
# 确保在你提供给模型的任何输入张量上调用input = input.to(device)

# 保存 torch.nn.DataParallel 模型
torch.save(model.module.state_dict(), PATH)
# 加载任何你想要的设备
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